2019年10月23日下午3点，我院邀请英国利兹大学刘蓉晖教授在学院333会议室作学术报告，报告题为”A platoon-based cooperative eco-driving model for mixed automated and human-driven vehicles at a signalised intersection”。汽车学院相关学科教师和研究生参加了此次学术交流会。本次学术交流会由汽车学院院长助理邱兆文教授主持。

报告会上，刘蓉晖教授就两个问题作了详细讲解，一是自动驾驶车辆通过交叉口燃油消耗量最小化问题，二是自动驾驶车辆与传统车辆组成一个车队通过信号交叉口的燃油消耗量优化问题。重点阐述了模型的假设、自动驾驶最优化模型、基于MPC自动驾驶车辆轨迹控制等等，并为我们展示了具体案例—由一个自动驾驶车、多个人工驾驶车组成不同车队通过交通信号灯每个车辆油耗变化情况，深入浅出地解释了该驾驶模型的实际应用。

在报告会互动阶段，现场师生积极提问。针对混合车队模型驾驶人驾驶车辆速度与轨迹预测的问题，刘蓉晖教授详细解释了跟车模型，即通过该模型对驾驶人行驶轨迹进性预测；针对最优化模型的终端成本问题，刘蓉晖教授作了进一步说明；针对学生提出的关于交通信号灯控制问题，刘蓉晖教授指出该模型只适应于固定单个交通信号灯路口情况，并鼓励我们探索交通信号灯的动态控制。

刘蓉晖教授的整个报告图文并茂、逻辑严谨，参与讲座的同学表示通过此次报告获益匪浅。最后，此次报告会在大家热烈的掌声中圆满结束。

学术报告会议互动

刘蓉晖教授简介：

刘蓉晖教授，毕业于北京大学，在英国剑桥大学取得博士学位，英国利兹大学交通运输研究院教授。曾任IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems 副主编、IET Journal of Intelligent Transport Systems 刊物编委会成员。研究领域涉及车辆动力学和交通微观模拟模型开发、公交运营与控制、时刻表优化与调度协调等诸多方面。